离线语音模组 CI-73T¶
快速规格一览¶
| 参数 | CI-73T1(单麦) | CI-73T2(双麦) |
|---|---|---|
| 主控芯片 | CI13241 | CI13241 |
| 综合识别率 | 95% | 95% |
| 供电电压 | 3.6-5.5V | 3.6-5.5V |
| 词条数 | 100 | 100 |
| Flash | 1M (CI-73T1) | 2M (CI-73T2) |
| SRAM | 288KB | 288KB |
| AEC(回声消除) | ✗ | ✓ |
| 双麦算法 | ✗ | ✓ |
| 单/双麦 | 单麦 | 双麦 |
| 适用环境 | 中噪声环境 | 高噪声环境 |
| 待机电流 | ~45mA | ~45mA |
| 工作电流 | >500mA (4Ω喇叭) | >500mA (4Ω喇叭) |
| 功放功率 | 2.4W@5V4Ω | 2.4W@5V4Ω |
| 封装 | SMD22/DIP22 | SMD22/DIP22 |
| 尺寸 | 21×15mm | 21×15mm |
高级功能支持¶
| 功能 | 支持情况 |
|---|---|
| 自然说 | ✓ |
| 声纹识别 | ✓ |
| 声源定位 | ✓ |
| 哭声检测 | ✓ |
| 鼾声检测 | ✓ |
| 文字转语音(TTS) | ✓ |
| 自学习 | ✓ |
| 支持语言 | 中/英/日/韩(其他语种可定制) |
| 平台能力 | 支持生成固件 |
CI-73T 定位¶
CI-73T 是 性价比之选,相比 CI-03T/CI-33T:
- 优势:成本更低,适合对词条数要求不高的场景
- 限制:词条数 100(vs CI-03T 的 300、CI-33T 的 500)
- 特点:采用 BNPU V3.5,支持 CNN 神经网络
定位与适用场景¶
- 定位:性价比型高性能神经网络离线语音模组,集成 BNPU V3.5 + CPU
-
适用场景:
- 智能家电:风扇、晾衣架、加湿器、茶壶等
- 智能照明:台灯、吸顶灯、氛围灯
- 智能门锁/安防类:门锁、门磁、门禁面板
- 智能玩具与小家电:故事机、互动玩偶等
- 其他:86盒、语音面板等
- 优势:低延时、本地数据安全、成本优化
-
版本说明:
-
CI-73T1:单麦版本,Flash 1MB,适合安静/中噪声环境
- CI-73T2:双麦版本,支持 AEC 和双麦算法,适合高噪声环境
模组概述¶
CI-73T 是我司研发的新一代高性能神经网络智能语音模组,集成了脑神经网络处理器 BNPU V3.5 和 CPU 内核,系统主频可达 210MHz,内置高达 288KByte 的 SRAM,集成 PMU 电源管理单元和 RC 振荡器,集成单通道高性能低功耗 Audio Codec 和多路 UART、IIC、PWM、GPIO 等外围控制接口。
产品外观¶

外观尺寸¶

核心特性¶
| 指标分类 | 参数项 | 规格/数值 |
|---|---|---|
| 核心性能 | AI运算内核 | BNPU V3.5 神经网络加速器 |
| CPU | 32位高性能CPU,最高210MHz | |
| DSP | 32-bit单周期乘法器,支持DSP扩展加速 | |
| 神经网络 | 支持 DNN/TDNN/RNN/CNN | |
| 存储资源 | SRAM | 288KB |
| Flash | 1MB (CI-73T1) / 2MB (CI-73T2) | |
| eFuse | 256bit | |
| 音频接口 | Codec | 单通道 Audio Codec (ADC+DAC) |
| 采样率 | 8/16/24/32/44.1/48 kHz | |
| ALC | 支持自动电平控制 | |
| 功放 | 集成PA功率放大器 | |
| 电源 | 供电范围 | 3.6V ~ 5.5V |
| 时钟 | 内置RC振荡器 | |
| 外设接口 | UART | 3路,最高3M波特率 |
| IIC | 1路 | |
| PWM | 4路 | |
| GPIO | 12个(支持中断,上下拉可配置) | |
| Timer | 2组32-bit | |
| Watchdog | IWDG | |
| EMC/ESD | ESD | 4KV接触放电 |
完整资料参考: - CI-73T规格书 - CI-73T原理图V1.1 - 产品结构声学规范 - 喇叭和咪头选型
硬件设计指南¶
1. 电源设计¶
- 独立供电:建议使用独立的 LDO 或 DC-DC + LDO 为模组供电
- 滤波电容:在 VCC 引脚附近放置 10uF + 100nF 滤波电容
- 接地设计:数字地与模拟地单点汇合,避免大电流回流经过音频前端
2. 声学设计¶
- 麦克风布局:差分走线并包地处理,麦克风孔应有良好密封性
- 隔离设计:麦克风与喇叭之间应有声学隔离(如减震棉)
- 功放电路:功放电路应远离麦克风电路
3. 接口与防护¶
- UART/IO:预留 TX/RX 测试点以便调试升级
- ESD 防护:对外接口建议放置 ESD 保护器件
参考设计文档¶
开发环境搭建¶
开发工具下载¶
| 工具 | 说明 | 下载链接 |
|---|---|---|
| CI-73T 开发包 V2.1.0 | SDK、示例代码、配置工具 | 下载 |
| CH340 驱动 | USB转串口驱动 | 下载 |
| 烧录软件 | 固件烧录工具 | 下载 |
| 串口调试工具 | 日志查看与命令调试 | 下载 |
环境准备¶
- 安装 CH340 USB转串口驱动
- 安装烧录软件
- 注册智能公元平台账号(配置词表和语音)
CI-73T有哪些教程资源?¶
问题描述:
需要获取CI-73T模块的相关教程,包括开发包、烧录教程等学习资料。
解决方案:
官方教程资源:
-
开发包下载:
- 最新版本开发包 V2.1.0
- 下载地址:CI-73T开发包
- 包含:SDK、示例代码、配置工具
-
烧录教程:
- 视频教程:CI-73T烧录教程
- 内容涵盖:烧录工具使用、固件下载、调试方法
- 适合初学者快速上手
-
官方文档:
- 首页链接:CI-73T官方文档
- 包含:规格书、原理图、应用笔记
学习路径建议:
-
入门阶段:
- 阅读规格书了解硬件参数
- 观看烧录教程熟悉开发流程
- 下载开发包并运行示例
-
进阶学习:
- 学习智能公元平台使用
- 掌握词表配置方法
- 实践自定义功能开发
-
实战项目:
- 从简单控制项目开始
- 逐步添加复杂功能
- 参考示例代码学习
其他资源:
- 技术支持群:加入官方技术交流群
- 社区论坛:查看他人项目经验
- 在线客服:工作时间实时答疑
注意事项:
- 开发包需要使用最新版本,确保兼容性
- 烧录前请先安装CH340驱动
- 遇到问题优先查看官方文档和FAQ
- 保留学习笔记,便于后续查阅
固件烧录指南¶
烧录步骤¶
- 安装驱动:安装 CH340 驱动,连接开发板的 USB/UART 接口
- 打开软件:打开烧录软件,选择对应的固件文件(.bin)
- 配置词表:使用配置工具导入词表、编译后生成固件
- 执行烧录:点击烧录,等待进度完成
- 验证结果:复位设备并播放测试词表确认成功
烧录资料¶
| 资料 | 链接 |
|---|---|
| 烧录文档 | 查看 |
| 出厂固件 | 下载 |
| 固件制作演示 | 查看 |
| GPIO/串口控制功能演示视频 | 观看 |
指令集与词表配置¶
- 支持多场景词表,结构为"唤醒词 → 命令组 → 动作"
- 词条容量:100条
- 通过开发包中的配置工具可视化编辑词表
- 支持自定义唤醒词和命令词
- 每个命令可绑定 GPIO 输出、串口消息、音频播放等动作
- 串口协议:
0xAA 0x55 [CMD] [LEN] [DATA] [CS]
详细教程:相关教程配套固件
外设开发与应用示例¶
场景 1:继电器控制(开关灯)¶
// 伪代码示例
void on_voice_command(int cmd_id) {
if (cmd_id == CMD_LIGHT_ON) {
gpio_set_level(PIN_RELAY, 1);
play_voice("灯已打开");
}
}
场景 2:串口透传(对接主控 MCU)¶
- CI-73T 作为语音协处理器,识别成功后通过串口发送 ID 给主控 MCU
- 协议示例:
0xAA 0x55 [CMD_ID] [DATA_LEN] [DATA] [CHECKSUM]
场景 3:联动应用¶
- 与 WiFi 模组(如 BL-62B)结合,实现语音+云端控制
- 典型方案:CI-73T(语音识别)+ BL-62B(WiFi联网)
参考链接¶
| 资源 | 链接 |
|---|---|
| CI-73T 官方文档首页 | https://help.aimachip.com/docs/ci73t |
| 智能公元平台 | https://smartpi.cn |
| 平台入门视频 | 观看 |
| CI-03T 文档(参考) | https://help.aimachip.com/docs/offline_ci03t |
| CI-33T 文档(参考) | https://help.aimachip.com/docs/offline_ci33t |