GPIO电平翻转时间控制¶

问题描述¶

需要通过语音指令动态设置GPIO引脚的电平翻转时间，实现如"开1分钟"或"开2分钟"的定时控制功能。

解决方案¶

1. 启用延时电平翻转¶

在GPIO配置中启用延时翻转功能：

1. 选择需要控制的GPIO引脚
2. 开启"延时电平翻转"开关
3. 设置"延时时长"（单位：毫秒）

2. 使用变量控制时间¶

为了实现语音控制时间，需要结合变量和定时器：

步骤1：定义时间变量

1. 在"变量定义"中添加变量：

   • 变量名：timing_duration
   • 类型：int
   • 默认值：0

步骤2：配置定时器

1. 进入"定时器"配置页面
2. 添加新定时器，如light_timer
3. 设置定时器时长为变量值

步骤3：语音命令配置

配置语音指令与时间设置的关联：

// 开灯1分钟
if (command == "开灯一分钟") {
    timing_duration = 60000;  // 60秒
    set_gpio(LIGHT_PIN, HIGH);
    start_timer();
}

// 开灯2分钟
if (command == "开灯两分钟") {
    timing_duration = 120000;  // 120秒
    set_gpio(LIGHT_PIN, HIGH);
    start_timer();
}

3. 实现方案示例¶

方案一：使用定时器延时

// 定义变量
int gpio_state = 0;      // GPIO状态
int timing_duration = 0;  // 延时时长

// 开启动作
void turn_on_with_timing(int duration) {
    timing_duration = duration;
    gpio_state = 1;
    set_gpio(TARGET_PIN, HIGH);

    // 启动定时器
    start_timer("gpio_timer", duration);
}

// 定时器回调
void on_timer_expired() {
    if (gpio_state == 1) {
        set_gpio(TARGET_PIN, LOW);
        gpio_state = 0;
        timing_duration = 0;
    }
}

方案二：使用系统时间判断

// 定义变量
unsigned long start_time = 0;
int active_duration = 0;

// 开启并计时
void turn_on_with_timer(int seconds) {
    active_duration = seconds * 1000;  // 转换为毫秒
    start_time = get_system_time();
    set_gpio(TARGET_PIN, HIGH);
}

// 主循环检查
void check_timing() {
    if (start_time > 0) {
        unsigned long elapsed = get_system_time() - start_time;

        if (elapsed >= active_duration) {
            set_gpio(TARGET_PIN, LOW);
            start_time = 0;
            active_duration = 0;
        }
    }
}

4. 语音时间识别¶

实现时间单位的语音识别：

// 时间单位映射
int parse_time_unit(String unit) {
    if (unit == "秒" || unit == "秒钟") return 1000;
    if (unit == "分钟" || unit == "分") return 60000;
    if (unit == "小时" || unit == "时") return 3600000;
    return 1000;  // 默认秒
}

// 解析时间命令
void parse_time_command(String command) {
    int number = extract_number(command);
    String unit = extract_unit(command);

    int duration = number * parse_time_unit(unit);

    if (command.indexOf("开") >= 0) {
        turn_on_with_timing(duration);
    } else if (command.indexOf("关") >= 0) {
        turn_off_immediately();
    }
}

5. 配置界面操作¶

基础配置：

1. 在GPIO配置页面：

   • 勾选"延时电平翻转"
   • 设置默认延时（如200ms）

2. 在命令词配置：

   • 添加"开灯"命令
   • 添加"关灯"命令
   • 设置相应的GPIO动作

高级配置：

1. 使用变量设置动作：

   • 操作：变量赋值
   • 变量：timing_duration
   • 值：根据命令动态设置

2. 启动定时器：

   • 选择已定义的定时器
   • 设置时长为变量值

注意事项¶

• 时间范围：单个定时器有最大时长限制，注意查看产品规格
• 单位转换：确保时间单位正确转换（秒、分钟、小时）
• 状态提示：可以通过语音反馈当前设置的时间
• 互斥控制：避免同一个GPIO的多个定时器同时运行
• 异常处理：定时器异常时应有恢复机制

常见命令示例¶

定时器详解¶

定时器的作用¶

定时器用于实现精确的时间控制，主要功能：

• 延时控制：在指定时间后自动执行动作
• 计时功能：记录动作持续的时长
• 周期执行：按固定间隔重复执行任务

定时器的使用步骤¶

1. 定义定时器

在"定时器"标签页：

• 输入定时器名称（如：LBZ、light_timer）
• 点击添加定时器
• 定时器创建成功后显示在列表中

2. 初始化定时器

在程序启动或命令触发时：

// 启动定时器
void start_timer_control() {
    // 初始化定时器
    init_timer("light_timer");

    // 设置定时器时长（可动态修改）
    set_timer_duration("light_timer", timing_duration);

    // 启动定时器
    timer_start("light_timer");
}

3. 定时器回调处理

定时器到期时自动触发：

// 定时器到期回调函数
void on_timer_expired(String timer_name) {
    if (timer_name == "light_timer") {
        // 关闭设备
        set_gpio(LIGHT_PIN, LOW);

        // 可以添加语音提示
        play_tts("时间到，已关闭");

        // 停止定时器
        timer_stop("light_timer");
    }
}

实现语音控制定时时间¶

核心思路：

1. 通过语音识别提取时间数值
2. 动态设置定时器时长
3. 启动定时器执行延时控制

完整实现：

// 时间相关变量
int target_minutes = 0;
String current_command = "";

// 语音命令解析
void process_voice_command(String command) {
    // 提取数字
    int minutes = extract_number_from_command(command);

    if (minutes > 0 && minutes <= 120) {  // 限制最大120分钟
        target_minutes = minutes;

        // 设置定时器时长（分钟转毫秒）
        int duration_ms = minutes * 60 * 1000;
        set_timer_duration("light_timer", duration_ms);

        // 执行动作并启动定时器
        if (command.indexOf("开灯") >= 0) {
            set_gpio(LIGHT_PIN, HIGH);
            timer_start("light_timer");
            play_tts("灯光已开启" + String(minutes) + "分钟");
        }
    }
}

// 数字提取函数
int extract_number_from_command(String cmd) {
    String numbers = "";
    for (int i = 0; i < cmd.length(); i++) {
        char c = cmd.charAt(i);
        if (c >= '0' && c <= '9') {
            numbers += c;
        }
    }
    return numbers.toInt();
}

配置界面说明¶

1. 定时器页面¶

• 定时器名称：唯一的标识符，用于程序中引用
• 添加按钮：创建新的定时器实例
• 列表显示：所有已定义的定时器

2. 变量定义页面¶

• LED：控制灯光的开关状态
• MEN：控制门的开关状态
• CHAUNG：控制窗的开关状态

3. 控制详情配置¶

在"控制详情"标签页：

• 选择命令词（如"开灯"、"关灯"）

• 添加控制动作：

  • GPIO设置（控制硬件）
  • 变量设置（记录状态）
  • 定时器操作（延时控制）

注意事项¶

• 定时器名称必须唯一：同一项目中不能有重名的定时器
• 时间单位转换：注意分钟到毫秒的转换（× 60 × 1000）
• 最大时间限制：不同型号可能有最大时长限制
• 资源管理：不用的定时器及时停止释放资源
• 异常处理：定时器异常时应有降级方案

定时器如何配置上电自动启动？¶

问题描述：

需要实现定时器在设备上电后自动启动，而无需通过串口或其他外部操作进行触发。

解决方案：

1. 使用上电启动系统触发

• 在触发方式中选择"上电启动系统自动"
• 配置定时器在系统启动时自动执行
• 无需任何外部触发条件

2. 定时器配置方法

步骤1：创建定时器
- 定时器名称：如 auto_timer
- 超时时间：1000ms（或其他需要的时间）
- 执行方式：单次执行或重复执行

步骤2：设置触发条件
- 触发方式：上电启动系统自动
- 不需要配置GPIO或串口触发

步骤3：配置执行动作
- 设置需要执行的GPIO控制
- 或启动其他功能模块

3. 变量控制方式

如果需要动态控制定时器：

• 在"变量定义"中创建控制变量
• 在定时器中使用变量值
• 通过串口接收数据更新变量值

4. 注意事项

• 上电启动触发在系统初始化后自动执行
• 定时器启动后按设定时间执行动作
• 如需循环执行，配置为重复模式
• 确保定时器名称不与其他变量冲突

5. 应用场景

- 设备开机自检
- 自动初始化硬件状态
- 延时启动特定功能
- 定时任务自动执行

GPIO延时参数的具体含义是什么？¶

问题描述：

在CI系列芯片的GPIO控制配置中，延时参数1000ms的具体含义是指IO口在1秒后变为高电平，还是指IO口立即变为高电平并在1秒后反转为低电平？

解决方案：

延时参数说明：

延时参数指的是IO口立即变为高电平，并在指定延时后自动反转为低电平。

工作原理：

1. 立即动作：

   • 触发条件满足时，GPIO立即变为设定的电平（如高电平）
   • 不存在延迟动作的情况

2. 延时翻转：

   • 从动作开始计时
   • 达到设定的延时时间后自动翻转电平
   • 高电平自动变为低电平，或反之

示例说明：

配置GPIO_A2，设置高电平，延时1000ms：

时间轴：
0ms      : 触发条件满足 → GPIO_A2立即变为高电平
0-1000ms: GPIO_A2保持高电平状态
1000ms   : 延时到达 → GPIO_A2自动翻转为低电平

配置要点：

• 动作设置：设置初始电平状态（高电平/低电平）
• 延时电平翻转：必须勾选此选项才能启用延时功能
• 延时时间：设定翻转的时间间隔（单位：毫秒）

应用场景：

• 脉冲控制：产生固定宽度的脉冲信号
• 暂时动作：设备开启一段时间后自动关闭
• 时序控制：配合其他动作实现复杂时序

注意事项：

• 延时时间范围需查看具体型号的规格限制
• 如需持续保持电平，不要勾选"延时电平翻转"
• 延时精度为毫秒级，适合大多数控制场景
• 翻转动作是自动的，不需要额外触发

GPIO延时参数的具体含义是什么？¶

问题描述：

在CI系列芯片的GPIO控制配置中，延时参数1000ms的具体含义是指IO口在1秒后变为高电平，还是指IO口立即变为高电平并在1秒后反转为低电平？

解决方案：

延时参数说明：

延时参数指的是IO口立即变为高电平，并在指定延时后自动反转为低电平。

工作原理：

1. 立即动作：

   • 触发条件满足时，GPIO立即变为设定的电平（如高电平）
   • 不存在延迟动作的情况

2. 延时翻转：

   • 从动作开始计时
   • 达到设定的延时时间后自动翻转电平
   • 高电平自动变为低电平，或反之

示例说明：

配置GPIO_A2，设置高电平，延时1000ms：

时间轴：
0ms      : 触发条件满足 → GPIO_A2立即变为高电平
0-1000ms: GPIO_A2保持高电平状态
1000ms   : 延时到达 → GPIO_A2自动翻转为低电平

配置要点：

• 动作设置：设置初始电平状态（高电平/低电平）
• 延时电平翻转：必须勾选此选项才能启用延时功能
• 延时时间：设定翻转的时间间隔（单位：毫秒）

应用场景：

• 脉冲控制：产生固定宽度的脉冲信号
• 暂时动作：设备开启一段时间后自动关闭
• 时序控制：配合其他动作实现复杂时序

注意事项：

• 延时时间范围需查看具体型号的规格限制
• 如需持续保持电平，不要勾选"延时电平翻转"
• 延时精度为毫秒级，适合大多数控制场景
• 翻转动作是自动的，不需要额外触发

如何配置定时器实现语音指令联动控制？¶

问题描述：

需要通过语音指令触发后，经过指定时间自动执行另一个控制动作（如：语音打开第一路后，5秒后自动启动第二路）。

解决方案：

方案一：使用定时器+跳转行为

步骤1：创建定时器

1. 进入"定时器"配置页面
2. 添加新定时器，命名为timer1（或其他名称）
3. 设置定时器超时时间（如5000ms表示5秒）

步骤2：配置语音指令

1. 在语音指令中添加"启动定时器"的系统动作
2. 参数选择刚创建的定时器（如timer1）
3. 设置超时时间（如10000ms）

步骤3：设置定时器超时事件

1. 创建新的事件触发，触发方式选择"定时器超时"
2. 选择对应的定时器（如timer1定时器超时）
3. 添加"跳转行为"，目标设置为需要执行的动作命令

步骤4：配置跳转到的动作

1. 在跳转目标命令中配置具体的GPIO控制
2. 设置GPIO端口和电平状态
3. 可添加播报提示

方案二：使用延时触发

1. 在控制动作中直接设置延时参数
2. 启用"延时电平翻转"功能
3. 设置延时时间，到达后自动翻转电平

配置示例：

实现"打开台灯"10秒后自动关闭：

1. 配置"打开台灯"指令
2. 添加"启动定时器"动作，选择timer1，超时10000ms
3. 创建timer1超时事件
4. 设置跳转到"关闭台灯"命令
5. 配置"关闭台灯"的GPIO控制动作

注意事项：

• 定时器名称必须唯一，不能重复
• 跳转行为需要明确指定目标命令
• 确保跳转到的命令已正确配置控制动作
• 可通过添加播报验证跳转是否成功执行

如何配置定时器超时事件和跳转行为？¶

问题描述：

需要设置定时器超时后自动执行特定动作，并通过跳转行为实现流程控制。

解决方案：

步骤1：创建定时器

1. 进入"定时器"配置页面
2. 点击"添加定时器"
3. 输入定时器名称（如timer1）
4. 设置超时时间（根据需要设定）

步骤2：配置定时器超时事件

1. 在事件触发中添加新事件
2. 触发方式选择"事件触发"
3. 触发条件选择"timer1定时器超时"
4. 添加控制动作

步骤3：设置跳转行为

1. 控制方式选择"跳转行为"
2. 类别选择"流程控制"
3. 操作选择"跳转行为"
4. 目标行为选择需要跳转到的命令

步骤4：配置目标动作

在跳转到的命令中：

1. 添加具体的GPIO控制动作
2. 设置端口输出（高电平/低电平）
3. 可添加延时参数
4. 可添加播报提示

配置示例：

实现延时10秒后关闭设备：

1. 创建定时器timer1，超时10000ms
2. 配置timer1超时事件
3. 设置跳转到"关闭设备"命令
4. 在"关闭设备"中配置GPIO为低电平

注意事项：

• 定时器名称必须与超时事件中的选择一致
• 跳转行为的目标必须是已定义的命令
• 可通过添加播报验证跳转是否成功
• 支持可打断和不可打断两种模式

如何通过IO口实现模块间唤醒？¶

问题描述：

需要实现模块A识别唤醒词后，通过IO口唤醒模块B，且模块B被唤醒时不产生播报音。

解决方案：

1. 模块B配置¶

GPIO输入配置：

1. 在模块B的平台配置中，选择一个GPIO引脚（如A_65）
2. 设置引脚功能为"GPIO输入"
3. 配置触发方式为"低电平触发"

添加控制：

1. 在"添加控制"页面配置唤醒动作
2. 触发条件：GPIO检测到低电平
3. 操作类型：选择"进入唤醒"
4. 不添加播报操作，直接进入唤醒状态

2. 模块A配置¶

GPIO输出配置：

1. 在模块A识别到唤醒词后
2. 配置GPIO输出为低电平
3. 保持足够的低电平时间确保模块B检测到

3. 硬件连接¶

• 将模块A的GPIO输出引脚连接到模块B的GPIO输入引脚
• 确保共地连接
• 建议使用10kΩ上拉电阻

注意事项：

• IO触发唤醒不会产生播报音，直接进入唤醒状态
• 低电平脉宽建议大于100ms确保可靠触发
• 除IO触发外，也可使用串口触发唤醒
• 触发电平可根据实际需求选择高电平或低电平